Le dernier duc de Bourgogne, flamboyant adversaire de Louis XI, voulait être roi d’une Lotharingie aux très anciennes racines. Si l’histoire en a décidé autrement, ses aspirations ont été transmises aux Habsbourg, porteurs pour des siècles du rêve impérial qui n'a cessé de hanter l’Europe.
Ce n’est qu’au XIXe siècle que le qualificatif de « Téméraire » sera véritablement attribué au quatrième et dernier duc de Bourgogne, Charles, par des âmes romantiques impressionnées par ses ambitions politiques jugées démesurées et par l’échec final de ses entreprises. Mais ses contemporains, les hommes de cet automne du Moyen Âge qu’est la fin du XVe siècle, l’ont trouvé « hardi » comme son arrière-grand-père, au moins aussi courageux que Jean sans Peur, « travaillant », c’est-à-dire infatigable, contrairement à son père cette fois, jugé trop « nonchalant dans les affaires ».